Repülési paraméterek
A TreeDetect felületén a felhasználó megadhatja, hogy milyen drónnal fogja a felmérést elvégezni, és ez alapján a szoftver megadja, hogy milyen repülési paramétereket szükséges használni a legjobb adatgyűjtés érdekében.
Kétféle adatgyűjtési mód közül választhatunk: Fotogrammetria vagy LiDAR.
A felület automatikusan a választott módszerhez igazítja a repülési paraméterek megadását.
Támogatott drónok és kamerák
A TreeDetect a legelterjedtebb drónokkal és kamerákkal kompatibilis, amelyek alkalmasak erdészeti felmérések készítésére. A felületen található listából számos drón választható ki.
Fotogrammetriai repülési paraméterek
- Repülési magasság (m): a kamera felbontásától függ
- Front overlap (%): az egymást követő képek előreirányú átfedése
- Side overlap (%): az oldalsó átfedés mértéke
- Gimbal angle (°): a kamera döntési szöge, pl. -65°
- Terrain awareness: terepkövetés (ON/OFF)
- 3D crosshatch: keresztirányú repülési mintázat (ON/OFF)
✅ Előny: A magas átfedés és a megfelelő kameraállás biztosítja, hogy a képekből pontos 3D pontfelhő és ortofotó készüljön.
LiDAR repülési paraméterek
- Repülési magasság (m): a szenzor felbontásától függ
- Terrain awareness: terepkövetés (ON/OFF)
- Side overlap (%): az oldalsó átfedés aránya
- Gimbal angle (°): a LiDAR érzékelő döntési szöge
- Return mode: a visszavert lézernyalábok száma (pl. 3, 5)
- Sampling rate (kHz): a LiDAR mintavételezési gyakorisága
- Scan mode: Repetitive / Non-repetitive
- IMU kalibrálás: Bizonyos időközönként felajánlja a LiDAR a szenzor kalibrálását (ON/OFF)
- RGB color: színes pontfelhő generálása (ON/OFF)
✅ Előny: A LiDAR szenzorral készült pontfelhő részletesen ábrázolja a fák koronáját és a talajfelszínt, így a terep és az állomány pontosabban modellezhető.
⚠️ Figyelem: Az adatrögzítés minősége a pilóta felelőssége. A kívánt eredmény érdekében mindig a szoftver által javasolt paramétereket alkalmazd!